Rolf-Peter Esser ist 2.Brudermeister und langjähriges Vorstandsmitglied der Schützenbruderschaft Tackhütte. Er ist Mitglied im Königsjägerzug.

Rolf-Peter Esser trat 1996 dem Schützenverein Tackhütte bei und engagierte sich bereits wenige Jahre später aktiv im Vorstand. 2001 übernahm er das Amt des zweiten Kassierers, das er bis 2006 innehatte. Anschließend wurde er 2007 zum zweiten Vorsitzenden bzw. Brudermeister gewählt, eine Position, die er bis 2015 ausfüllte. Nach einer kurzen Pause kehrte er 2019 erneut in dieses Amt zurück und ist seither eine der wichtigsten Führungspersönlichkeiten des Vereins.

Als zweiter Brudermeister trägt Rolf-Peter Esser seit 2019 eine zentrale Verantwortung in der Vereinsführung. Er unterstützt den ersten Brudermeister in der Leitung der Bruderschaft, koordiniert organisatorische Abläufe und sorgt für den Erhalt der Schützentraditionen.

Im Jahr 2023 übernahm Rolf-Peter die Rolle des Ministers von Schützenkönig Norbert Grosche.